A atual Paróquia de Santo António da Venda do Pinheiro foi destacada da Paróquia do Milharado, por Decreto de 30 de Outubro de 1967; foi nesta data criado o Vicariato Paroquial da Venda do Pinheiro. Em 19 de Fevereiro de 1987 elevou-se a Quase-Paróquia, e em 24 de Abril de 1995 foi constituída Paróquia, coincidente com os limites da freguesia civil. Esta unidade pastoral teve sede na igreja de Santo António, também dita de Nossa Senhora do Monte Carmo, de propriedade particular. Todavia, em 1995 a dita sede paroquial foi transferida para a nova igreja de Santo António, construída num terreno denominado “quinta dos estrangeiros”. Num bloco de pedra colocado entre as duas portas da actual igreja pode ler-se o seguinte: “Bênção da primeira de muitas pedras necessárias para a construção da nossa Igreja, presidida por D. Horácio Cristino, 27 de Dezembro de 1992” . Numa lápide colocada na parede da atual igreja pode ler-se o seguinte: “Este Templo (1º fase) da construção total da Igreja e Centro Social da Venda do Pinheiro iniciado em 13 de Junho de 1994, dia de Santo António, foi benzido e inaugurado pelo Senhor D. António Ribeiro, Patriarca de Lisboa, no dia 28 de Maio de 1995” . Aquando da inauguração da nova igreja, e quem muito contribui para ela, era Pároco o Pe. Manuel Frazão.